无人机网络与地面通信制式国庆上无人机的网络与通信简要|加工定制|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

国庆上无人机的网络与通信简要

无人机的可应用范围逐渐扩大，机已经可以实现自主控制需求。

在现代认知网络这种极具智能化的网络的支持下,无人机的通信网络系统被进一步改善,可以减少无人机受到的人为影响,使其实现更好的自主运转需求,可以将无人机适应环境较强，可以在相对危险的环境之中，用于对灾情进行检测，地质遥感、空中测绘、森林防火、环境监测、空中执法、高空拍摄、货物运输等为救援工作或区域冲突小战争，提供可靠的通信网络依据。通信网络系统会直接影响到无人机的信息传输工作，可以使无人机的内部系统保持比较高的精准度。

通信网络系统时，首要工作是构建主体网络架构。

在开展架构搭建工作的时候，技术人员需要将先对系统的特性进行了解。

其节点经常会受到系统其他部位的影响而出现移动的情况，系统所处的环境具有分布式的特点，架构的链路具有较强的不稳定性。而最终构建出的网络架构必须要具有实时性、多元性以及低耗能性等特点。

利用无人机上搭载的高清云台，就可以操纵无人机近距离拍摄天面、塔桅、设备、天线和无线环境等，为制定合理的建设方案提供依据。

目前距地面高度20千米到100千米之间的区域，处在传统航天空间和航空空间之间。该领域已成为世界大国战略博弈和角逐的新兴战略空间--临近空间

如太阳能无人机以太阳能为动力来源，在飞行过程中自主从外界获取能量，可在临近空间连续飞行数天甚至数月的新型平台，具有飞行高度高、续航时间超长、使用维护简便和效费比高等特点，一定意义上具有“准卫星”特征，是当前国际研究的热点。

利用太阳能无人机搭载空基局域网设备，可提供远大于地面基站的网络覆盖范围以及不受区域限制的“伴随式”网络接入服务，实现区域内用户信息互联互通，并为用户的IP数据、语音、视频等业务提供接口和传输链路。

通过部署无人机作为微基站提供无处不在的宽带连接。与异构网络中布置微基站类似，将无人机作为一个空中基站可以有效地提高网络的覆盖能力以及容量。

而天线高度是影响无线通信覆盖范围的主要因素之一，将天线升高可以减小地形对电波传播的影响，甚至可以将非视距通信改变为视距通信，显著改善通信链路质量。利用无人机搭载通信载荷升空可以改善受地形、地物和地球曲率影响导致的通信问题。但是，无人机飞行高度过高，使得边缘用户的信号强度过低，甚至会导致无人机的信号覆盖范围与相邻基站的覆盖范围进行重叠，严重影响小区边缘用户的性能。

因此，选择合适的无人机飞行高度非常重要。

在地面基站覆盖能力不足的情况下，通过增加无人机基站来提升网络的覆盖能力以及用户速率

无人机覆盖扩展场景中，在给定的仿真区域内，通过改变无人机基站的部署密度以及无人机的飞行高度，研究其对网络容量以及网络覆盖的影响。网络中地面基站为 TDD-LTE 基站，无人机的通信制式与地面蜂窝基站相同。无人机通过理想的无线回传接入核心网获取数据为用户服务。对于整个网络的频率划分，无人机与地面 LTE 基站完全复用相同的频率，因此无人机与地面基站之间会存在同频干扰。仿真结果通过用户的平均速率来确定网络的容量。

【环球军事观察】加沙巷战，双方准备哪些武器？

来源：环球时报

【环球时报特约记者晨阳】以色列国防军14日发表声明宣称，以军正在进行“重大地面行动”的准备工作，将对加沙地带实施“广泛的地面进攻计划”来扩大攻势，包括实施“空中、海上和陆地联合协调攻击”。城市巷战给攻守双方都带来极大挑战，以军和哈马斯为此都在加紧备战。

以军用推土机开路

英国《每日邮报》13日称，以色列在加沙附近集结的数十万部队中，包括了至少300辆坦克和装甲战车，这意味着重型装甲车辆将成为以军地面战的先锋。其中颇引人瞩目的装备包括绰号“泰迪熊”的D9R装甲推土机。这种特殊设计的推土机长8米、高4米、宽4.5米，重达惊人的62吨，甚至超过了大部分主战坦克。这是因为D9R配备了15吨的附加装甲，就连它的驾驶舱也得到高强度防弹玻璃的全面保护，以防狙击手和机枪射击。现场照片显示，D9R还为驾驶室配备了笼式装甲，可以抵御哈马斯常用的RPG火箭筒直射。

以军D9R装甲推土机

报道称，想要在加沙人口密集的居民区展开地面行动，就需要D9R这样得到厚重装甲保护的专用设备作为先锋扫清道路。在以往的数次巴以冲突中，D9R已经证明了它的战场价值：凭借405马力的大功率发动机，D9R几乎可以推倒哈马斯设置的任何障碍物；坚固的铲刀能充当扫雷工具；它还可以用来挖掘战壕、建造桥梁或防御结构。此外，D9R能够安装机枪、榴弹发射器或烟雾投射器，以增强战斗能力。从2018年开始，以军部署了可以远程遥控操作的D9R“熊猫”推土机，适用于更恶劣的战场环境。在2008年以色列对加沙发动的“铸铅”行动中，以军就出动了109辆D9R推土机，在拆除哈马斯掩体和地道等方面发挥了关键作用。

D9R装甲推土机只是以军这次出动的重型装甲部队的一部分。近年来，以军对于城市巷战越发重视，这次出动的多种坦克和装甲战车都特意强化了巷战能力。例如“梅卡瓦4”主战坦克针对城市巷战中可能从四面八方遭到袭击，采用了全方位的装甲防护，并配备了“战利品”主动防御系统，以拦截哈马斯最常用的RPG火箭筒，为此它付出了重量过大、机动性能下降的代价。为避免误伤周围的随行步兵，“梅卡瓦4”没有像其他国家坦克那样配备爆炸反应装甲。此外，以军认为在城市巷战中，近距离空中支援的命中精度和及时性都比不上随行炮兵，因此“梅卡瓦4”还额外安装了一门60毫米迫击炮，用于提供快速火力压制。

以军“梅卡瓦4”主战坦克

看不见的电子对抗

哈马斯在7日的突袭中多次利用改装的多旋翼无人机空投炸弹，摧毁以军多辆坦克和无人值守武器站。此外，哈马斯还发射了至少30架自行研制的“ZOUARI”自杀式无人机，它可以携带约5公斤的炸药，在低空飞行并撞击目标。这些成功战果也再度证明了无人机在现代战场中扮演的关键角色。俄乌冲突的经验证明，如果合理利用各式无人机，可以在巷战中给对手造成严重伤害。尽管双方都投入了多种型号的反无人机设备，但由于无人机在低空飞行时具有难以探测的先天优势，实际反制效果并不理想。

不过有分析人士认为，哈马斯在突袭行动中使用的无人机属于民用型号或利用民用元器件组装。虽然俄乌都曾利用类似装备给对手造成严重伤害，但这种经验并不完全能够套用在加沙战场上。相比俄乌冲突中超过1000公里的漫长战线，加沙地区范围很小，长约40公里、宽10公里，以军有机会利用电子战手段干扰和压制整个加沙地区的民用无线电频段。此举不但可以有效破坏哈马斯无人机的使用，没有军用制式无线电通信装置的哈马斯的战场指挥也可能受到极大影响，将不得不依靠效率低下的人力传递消息。

而以军装备的军用制式无人机则基本不受影响。以色列在无人机使用方面拥有丰富经验，2012年和2014年的两次巴以冲突证明，在加沙活动的哈马斯已经适应以军的空中打击和侦察能力，并且能在空中封锁之下利用地下隧道自由活动，因此以军地面部队开始大量配备无人机执行情报侦察和火力打击。例如以军从2020年开始装备“萤火虫”系列单兵巡飞弹，它采用共轴双旋翼设计，依靠电池供电，重量约3公斤，配备有450克高爆战斗部，能够方便地发射，在建筑物周围进行盘旋，搜索和定位隐蔽在建筑物和工事之中的敌人并发动自杀性攻击。操作员通过平板电脑进行操作，通过点击屏幕按钮完成起飞、侦察、打击等一系列动作。2022年，以色列还基于穿越机研制了Lanius微型四旋翼刺杀无人机，它能凭借高速冲向目标，在对手反应过来之前实施有效打击。但专家介绍称，俄乌冲突证明，微型无人机的战场消耗速度非常快。以军研制的这类无人机原本主要装备特种部队，实际产量有限，能否支持未来在加沙的长期作战还是问题。

哈马斯部分装备“鸟枪换炮”

美国《防务新闻》13日称，尽管装备差距悬殊，但哈马斯可以利用游击战，让执行地面攻击的以军陷入险境。西方智库评估称，哈马斯有1.5万至2万名战斗人员，以色列认为可能多达3万。此前西方情报机构认为，因为以色列的严格封锁，哈马斯的装备水准很差，基本武器只有迫击炮、步枪和简陋的火箭弹。新加坡《联合早报》称，哈马斯利用隧道网络引进武器制造设备并从外国引进武器。哈马斯官员承认，已经拥有大批炸弹、迫击炮、火箭、反坦克和防空导弹等。

在这些武器中，对以色列威胁最大的是火箭弹。2008年“铸铅”行动中，虽然以军在加沙发动地面进攻，但哈马斯仍能持续向以色列境内发射火箭弹。以色列军方表示，自7日开始以来，哈马斯已经向该国发射了5000多枚火箭弹，但根据以色列情报部门2021年的评估报告，在加沙活动的反以武装手里拥有多达3万枚火箭弹。尽管西方观察家认为，“没有迹象表明哈马斯已经开发出可以更精确地打击目标的制导导弹”，但俄罗斯《消息报》15日称，哈马斯的火箭弹性能明显提升，从现场视频来看，哈马斯已经投入了“阿亚什-250”远程火箭弹，它的最大射程超过200公里。现场视频还显示，哈马斯正在利用疑似苏联“箭-2”便携式防空导弹来对抗以色列的“阿帕奇”武装直升机。报道称，虽然这种老式防空导弹服役时间过久，可能存在保养问题，但它仍能对低空飞行的以军直升机构成威胁。